Cálculo de la dirección y sentido de un vector en R3

Para calcular la dirección de un vector en R3- V= (X, Y,  Z) la cual se define  por la medida de los ángulos que hacen formar  una  línea  del segmento con los ejes x, y, z.

La cual se da por las siguientes fórmulas:

 

Ejemplo:

 

Sentido:

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